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LwM2M 协议网关 ​

LwM2M (Lightweight Machine-to-Machine) 是为物联网设备和机器对机器通信设计的协议。它是一种轻量级协议，对处理能力和内存 受限的设备非常友好。

EMQX 中的 LwM2M 网关 可以接收 LwM2M 客户端连接并将其事件和消息转换为 MQTT Publish 消息。

在当前的实现中，它有以下限制：

  • 基于 UDP/DTLS 传输。
  • 仅支持 v1.0.2。暂时不支持 v1.1.x 和 v1.2.x。
  • 不包括 LwM2M Bootstrap 服务。

快速开始 ​

EMQX 5.0 中，可以通过 Dashboard 配置并启用 LwM2M 网关，也可以通过 HTTP API 或 emqx.conf 来启用。

通过 HTTP API 或配置文件配置 ​

TIP

通过配置文件进行配置网关，需要在每个节点中进行配置；通过 Dashboard 或者 HTTP API 管理则会在整个集群中生效。

LwM2M 网关支持 UDP、DTLS 类型的监听器，其完整可配置的参数列表参考：网关配置 - 监听器。

认证 ​

由于 LwM2M 协议仅提供了客户端的 Endpoint Name，而没有提供用户名和密码。因此， LwM2M 网关仅支持 HTTP Server 认证。

例如，通过 HTTP API 或 emqx.conf 为 LwM2M 网关创建 HTTP 认证：

消息格式 ​

LwM2M 协议的消息传递模型基于 Resources Model and Operations。这与 MQTT 协议的发布/订阅模型完全不同。因此， 在 LwM2M 网关中，定义了一种消息格式来兼容这两种消息模型。

Client Registration Interface ​

Register ​

Register 消息是由 LwM2M 客户端发送给 LwM2M 服务器的，以便将自己注册到服务器上。 它包含有关客户端及其功能的信息，如端点名称（Endpoint Name）、生命周期（Life Time）、 LwM2M 版本（Protocol Version）、对象（Objects）、对象实例（Object Instances）等。

Register 消息是客户端发送的第一条消息，用于启动与服务器的通信。

LwM2M 网关将把 Register 消息转换为以下格式的 MQTT 消息。

注册消息的 主题（Topic） 为：

{?mountpoint}{?translators.register.topic}

其中：

  • {?mountpoint} 是 LwM2M 网关配置中 mountpoint 选项的值。
  • {?translators.register.topic} 是 LwM2M 网关配置中的 translators.register.topic 选项的值。

例如，如果 mountpoint 被配置为 lwm2m/${endpoint_name}/， translators.register.topic 被配置为 up/register， 那么注册消息的主题将是 lwm2m/<your-real-client-endpoint-name>/up/register。

注册消息的 消息体（Payload） 格式为：

json
{
  "msgType": "register",
  "data": {
    "ep": {?EndpointName},
    "lwm2m": {?Version},
    "lt": {?LifeTime},
    "b": {?Binding},
    "objectList": {?ObjectList}
  }
}

其中：

  • {?EndpointName}：String，LwM2M 客户端的端点名称（Endpoint Name）。
  • {?Version}：String，LwM2M 客户端的协议版本。
  • {?LifeTime}：Number，LwM2M 客户端请求的保活周期。
  • {?Binding}：Enum，此参数指定客户端支持的与服务器通信的绑定类型。它可以是：   * "U"：UDP   * "UQ"：带队列模式的 UDP
  • {?ObjectList}：Array，支持的对象（Objects）和 LwM2M 客户端上可用的对象实例（Object Instances）列表。

例如，Register 消息的完整 MQTT 消息体可以是：

json
{
  "msgType": "register",
  "data": {
    "objectList": ["/1/0", "/2/0", "/3/0", "/4/0", "/5/0", "/6/0", "/7/0"],
    "lwm2m": "1.0",
    "lt": 300,
    "ep": "testlwm2mclient",
    "b": "U"
  }
}

Update ​

Update 消息由 LwM2M 客户端发送到 LwM2M 服务器以更新注册信息。它类似于 Register 消息，但是在初始化注册后发送。

Update 消息包含有关客户端功能或状态的任何更改的信息，例如 IP 地址的更改或 对由 LwM2M 对象（Objects）的数据更新。

Update 消息也用于延长客户端的注册期限，因此客户端可以让服务器知道它仍然可用和活跃。

Update 消息的频率由 Register 消息中指定的生存期值确定。

Update 消息将由 LwM2M 网关转换为以下格式的 MQTT 消息。

Update 消息的 主题（Payload） 格式为：

{?mountpoint}{?translators.update.topic}

其中：

  • {?mountpoint} 是 LwM2M 网关配置中 mountpoint 选项的值。
  • {?translators.update.topic} 是 LwM2M 网关配置中的 translators.update.topic 选项的值。

例如，如果 mountpoint 被配置为 lwm2m/${endpoint_name}/， translators.update.topic 被配置为 up/update， 那么注册消息的主题将是 lwm2m/<your-real-client-endpoint-name>/up/update。

Update 消息的 消息体（Payload） 格式为：

json
{
  "msgType": "update",
  "data": {
    "ep": {?EndpointName},
    "lwm2m": {?Version},
    "lt": {?LifeTime},
    "b": {?Binding},
    "objectList": {?ObjectList}
  }
}

这些变量的格式和类型与注册消息中的一致。

例如，完整的 Update 消息的 MQTT 消息体可以是：

json
{
  "msgType": "update",
  "data": {
    "objectList": ["/7/0"],
    "lwm2m": "1.0",
    "lt": 300,
    "ep": "testlwm2mclient",
    "b": "U"
  }
}

LwM2M Device Management & Service Enablement Interface ​

此接口用于 LwM2M 服务器访问已注册的 LwM2M 客户端提供的对象实例（Objects）和资源 （Resources）。

该接口通过使用 “创建（Create）”、“读取（Read）”、“写入（Write）”、“删除（Delete）”、“执行（Execute）”、“写入属性（Write-Attributes）” 或 “发现（Discover）” 等操作语义进行访问。

每个资源支持的操作、数据格式等在对象模板文件（Object Template files）中进行定义。

要向 LwM2M 客户端发送命令，您需要以固定格式将 MQTT 消息发送到 EMQX。这些消息将由 LwM2M 网关转换为正确的 LwM2M 消息并发送到 LwM2M 客户端。

请求的主题（Topic）格式为：

{?mountpoint}{?translators.command.topic}

其中：

  • {?mountpoint} 是 LwM2M 网关配置中 mountpoint 选项的值。
  • {?translators.command.topic} 是 LwM2M 网关配置中的 translators.command.topic 选项的值。

例如，如果 mountpoint 被配置为 lwm2m/${endpoint_name}/， translators.command.topic 被配置为 dn/cmd， 那么注册消息的主题将是 lwm2m/<your-real-client-endpoint-name>/dn/cmd。

请求的消息体（Payload） 为：

json
{
  "reqID": {?ReqID},
  "msgType": {?MsgType},
  "data": {?Data}
}

其中：

  • {?ReqID}：Integer，请求 ID，用于将响应与请求相互配对。
  • {?MsgType}：String，可以为以下之一：
    • "read"：读操作。
    • "discover"：发现操作。
    • "write"：写操作。
    • "write-attr"：写属性操作。
    • "execute"：执行操作。
    • "create"：创建操作。
    • "delete"：删除操作。
  • {?RequestData}：JSON 对象，它的值取决于 {?MsgType} 的值。具体会在下面的章节介绍。

响应的主题（Topic）格式为：

{?mountpoint}{?translators.response.topic}

其中：

  • {?mountpoint} 是 LwM2M 网关配置中 mountpoint 选项的值。
  • {?translators.response.topic} 是 LwM2M 网关配置中的 translators.response.topic 选项的值。

例如，如果 mountpoint 被配置为 lwm2m/${endpoint_name}/， translators.response.topic 被配置为 up/resp， 那么注册消息的主题将是 lwm2m/<your-real-client-endpoint-name>/up/resp。

响应的消息体（Payload）格式为：

json
{
  "reqID": {?ReqID},
  "msgType": {?MsgType},
  "data": {?Data}
}

其中：

  • {?ReqID}：Integer，请求 ID，用于将响应与请求相互配对。
  • {?MsgType}：String，消息类型与发起请求的消息类型相同。
  • {?ResponseData}：JSON 对象，应答的消息体内容，具体取决于不同的消息类型。

Read ​

读取（Read） 操作用于访问单个资源的值（Resource），对象实例（Object Instance）下所有的资源，或对象（Object）的所有实例所有资源的值。

在请求命令中，当 MsgType 为 "read" 时，RequestData 的结构应如下所示：

json
{
  "path": {?ResourcePath}
}

其中：

  • {?ResourcePath}：String，需要读取的资源路径，可能有以下三种情况：
    • 仅 ObjectID，例如 /3， 它表示读取该对象下所有实例和资源的值。
    • ObjectID/InstanceID，例如 /3/0，它表示读取该对象实例下所有资源的值。
    • 全路径 {ObjectID}/{InstanceID}/{ResourceID}，例如 /3/0/1，它表示仅读取指定 的该资源的值。

例如，Read 请求消息的完整 MQTT 消息体可能是：

json
{
  "reqID": 1,
  "msgType": "read",
  "data": {
    "path": "/3/0/1"
  }
}

在响应中，ResponseData 的结构应该是：

json
{
  "reqPath": {?ResourcePath},
  "code": {?ResponseCode},
  "codeMsg": {?ResponseMsg},
  "content": {?ReadResponseData}
}

其中：

  • {?ResourcePath}：String，等于请求命令中的 path 字段。
  • {?ResponseCode}：String，响应状态码，例如 "2.01"、"4.00" 等。
  • {?ResponseMsg}：String，响应状态消息，例如 "content"、"bad_request" 等。
  • {?ReadResponseData}：JSON 对象，读取成功后返回的值数组。

例如，Read 响应消息的完整 MQTT 消息体可能是：

json
{
  "reqID": 1,
  "msgType": "read",
  "data": {
    "reqPath": "/3/0/1",
    "code": "2.05",
    "codeMsg": "content",
    "content": [
      {
        "value": "Lightweight M2M Client",
        "path": "/3/0/1"
      }
    ]
  }
}

Discover ​

发现（Discover） 操作用于发现附加到对象（Object），对象实例（Object Instance） 和资源（Resource）的 LwM2M 属性（Attributes）。此操作也用于发现在指定对象、或 对象实例中所有的资源列表。

该操作返回的内容是每个对象，对象实例或资源的的 application/link-format CoRE Links [RFC6690] 的列表。

在请求命令中，当 MsgType 为 "discover" 时，RequestData 的结构应如下所示：

json
{
  "path": {?ResourcePath}
}

它和读操作具有相同的请求格式：

  • 仅 ObjectID，例如 /3，表示发现该对象下的所有的实例、资源、和属性。
  • ObjectID/InstanceID，例如 /3/0，表示发现该对象实例下所有的资源、和属性。
  • {ObjectID}/{InstanceID}/{ResourceID} 全路径，例如 /3/0/1，表示发现指定资源的所有属性。

例如，Discover 请求消息的完整 MQTT 消息体可能是：

json
{
  "reqID": 2,
  "msgType": "discover",
  "data": {
    "path": "/3/0"
  }
}

在应答消息中，ResponseData 结构应该是：

json
{
  "reqPath": {?ResourcePath},
  "code": {?ResponseCode},
  "codeMsg": {?ResponseMsg},
  "content": {?DiscoverResponseData}
}

除了 content 字段，它和 Read 的响应消息具有相同的格式。 {?DiscoverResponseData} 是以 CoRE Links 格式的数组。

例如，Discover 应答消息的完整 MQTT 消息体可能是：

json
{
  "reqID": 123,
  "msgType": "discover",
  "data": {
    "reqPath": "/3/0",
    "code": "2.05",
    "codeMsg": "content",
    "content": [
      "</3/0>;pmin=10",
      "</3/0/0>", "</3/0/1>", "</3/0/2>", "</3/0/3>", "</3/0/4>", "</3/0/5>",
      "</3/0/6>", "</3/0/7>", "</3/0/8>", "</3/0/9>", "</3/0/10>", "</3/0/11>",
      "</3/0/12>", "</3/0/13>", "</3/0/14>", "</3/0/15>", "</3/0/16>"
    ]
  }
}

Write ​

写入（Write） 操作用于更改某一资源，或对象实例下多个资源的值。

在请求命令中，当 MsgType 为 "write" 时，RequestData 有两种可能的结构。

第一种，用于向单个资源写入一个值的结构如下：

json
{
    "path": {?ResourcePath},
    "type": {?ValueType},
    "value": {?Value}
}

其中：

  • {?ResourcePath}： String，请求修改的资源路径，例如 31024/11/1。
  • {?ValueType}： String， 可为 "Time"、"String"、"Integer"、"Float"、"Boolean"、"Opaque"、"Objlnk"。
  • {?Value}：要写入资源的值，类型和格式依赖于 type。

例如，Write 命令消息的完整 MQTT 消息体可能是：

json
{
  "reqID": 3,
  "msgType": "write",
  "data": {
    "path": "/31024/11/1",
    "type": "String",
    "value": "write_an_example_value"
  }
}

第二种，用于向多个资源写入值的请求消息结构如下：

json
{
  "basePath": {?BasePath},
  "content": [
    {
      "path": {?ResourcePath},
      "type": {?ValueType},
      "value": {?Value}
    }
  ]
}

其中，每个资源的路径由 {?BasePath} 和 "{ResourcePath}。

例如，Write 命令消息的完整 MQTT 消息体可能是：

json
{
  "reqID": 3,
  "msgType": "write",
  "data": {
    "basePath": "/31024/11/",
    "content": [
      {
        "path": "1",
        "type": "String",
        "value": "write_the_1st_value"
      },
      {
        "path": "2",
        "type": "String",
        "value": "write_the_2nd_value"
      }
    ]
  }
}

Write-Attributes ​

在 LwM2M 1.0 中，只有 <NOTIFICATION> 类中的属性可以使用 写入属性（Write-Attributes） 操作进行更改属性。

该操作允许在一次操作中修改多个属性。

在请求命令中，当 MsgType 为 "write-attr" 时，RequestData 的结构应如下所示：

json
{
  "path": {?ResourcePath},
  "pmin": {?PeriodMin},
  "pmax": {?PeriodMax},
  "gt": {?GreaterThan},
  "lt": {?LessThan},
  "st": {?Step}
}

其中：

  • {?PeriodMin}: Number，控制通知的最小间隔时间。
  • {?PeriodMax}: Number，控制通知的最大间隔时间。
  • {?GreaterThan}: Number，当属性值大于该值时进行通知。
  • {?LessThan}: Number，当属性值大于该值时进行通知。
  • {?Step}: Number，当属性值变化步长大于该值时进行通知。

Execute ​

执行（Execute） 操作用于 LwM2M 服务器调用可执行资源，只能在单个资源上进行执行。

在请求命令中，当 MsgType 为 "execute" 时，有效负载的结构应包括以下参数:

json
{
  "path": {?ResourcePath},
  "args": {?Arguments}
}

其中：

  • {?Arguments}：String, 执行参数。

Create ​

创建（Create） 操作由 LwM2M 服务器发送给 LwM2M 客户端 用于创建创建 对象实例（Object Instance）。 创建操作必须作用于一个对象上。

在请求命令中，当 MsgType 为"create" 时，RequestData 的结构应如下：

json
{
  "basePath": {?ObjectID},
  "content": [
    {
      "path": {?ResourcePath},
      "type": {?ValueType},
      "value": {?Value}
    }
  ]
}

其中：

  • {?ObjectID}：String， 对象ID。
  • {?ResourcePath}：String，资源 ID。
  • {?ValueType}： String， 可为 "Time"、"String"、"Integer"、"Float"、"Boolean"、"Opaque"、"Objlnk"。
  • {?Value}：资源的值，类型和格式依赖于 type。

Delete ​

删除（Delete） 操作用于LwM2M 服务器删除 LwM2M 客户端中的对象实例（Object Instance）。

在请求命令中，当 MsgType 为 "delete" 时，RequestData 的结构应如下：

json
{
  "path": {?ObjectID}/{?InstanceID}
}

其中：

  • {?ObjectID}/{?InstanceID}：String，为需要删除的对象实例 ID，例如 /31024/0。

Information Reporting Interface ​

LwM2M 服务器使用该接口监测 LwM2M 客户端中资源的变化，并在有新值可用时接收通知。 这种观察关系是通过向一个对象（Object）、一个对象实例（Object Instance）或 一个资源（Resource）发送 观测（Observe） 操作来启动的。

LwM2M 服务器可以通过发送一个 **取消观测（Cancel Observation）**操作，来停止接收通知。

Observe and Cancel Observation ​

观测/取消观测请求的主题（Topic）格式为：

{?mountpoint}{?translators.command.topic}

其中：

  • {?mountpoint} 是 LwM2M 网关配置中 mountpoint 选项的值。
  • {?translators.command.topic} 是 LwM2M 网关配置中的 translators.command.topic 选项的值。

例如，如果 mountpoint 被配置为 lwm2m/${endpoint_name}/， translators.command.topic 被配置为 dn/cmd， 那么注册消息的主题将是 lwm2m/<your-real-client-endpoint-name>/dn/cmd。

观测/取消观测请求的消息体格式为：

json
{
  "reqID": {?ReqID},
  "msgType": {?MsgType},
  "data":
    {
      "path": {?ResourcePath}
    }
}

其中：

  • {?ReqID}：Integer、请求 ID，用于将响应与请求相互配对。
  • {?MsgType}：String、消息类型，可选值为：
    • "observe"：表示发起观测操作。
    • "cancel-observe"：表示发起取消观测操作。
  • {?ResourcePath}：String、被观测/取消观测的资源全路径，例如 /3/0/1。

例如，Observe 命令消息的完整 MQTT 消息体可能是：

json
{
  "reqID": 10,
  "msgType": "observe",
  "data": {
    "path": "/31024/0/1"
  }
}

Observe 命令的返回主题：

{?mountpoint}{?translators.response.topic}

其中：

  • {?mountpoint} 是 LwM2M 网关配置中 mountpoint 选项的值。
  • {?translators.response.topic} 是 LwM2M 网关配置中的 translators.response.topic 选项的值。

例如，如果 mountpoint 被配置为 lwm2m/${endpoint_name}/， translators.response.topic 被配置为 up/resp， 那么注册消息的主题将是 lwm2m/<your-real-client-endpoint-name>/up/resp。

Observe 命令的消息体格式应该为：

json
{
  "reqID": {?ReqID},
  "msgType": {?MsgType},
  "data": {
    "reqPath": {?RequestPath},
    "code": {?ResponseCode},
    "codeMsg": {?ResponseMsg},
    "content": [
      {
        "path": {?ResourcePath},
        "value": {?Value}
      }
    ]
  }
}

其中：

  • {?ReqID}：Integer、请求 ID，用于将响应与请求相互配对。
  • {?MsgType}：String、消息类型与发起请求的消息类型相同。
  • {?RequestPath}：String、与请求命令中的 path 字段相等。
  • {?ResponseCode}：String，响应状态码，例如 "2.01"、"4.00" 等。
  • {?ResponseMsg}：String，响应状态消息，例如 "content"、"bad_request" 等。
  • {?ResourcePath}：String，被观测的资源 ID，例如 31024/0/1。
  • {?Value}：被观测资源的当前值。

Notify ​

通知（Notify） 消息是在对象实例或资源上进行检测后，LwM2M客户端将被检测资源的值 通知到 LwM2M 服务器的消息。

通知消息的 主题 是：

json
{?mountpoint}{?translators.notify.topic}

变量：

  • {?mountpoint}：是 LwM2M 网关配置中 mountpoint 选项的值。
  • {?translators.notify.topic}：是 LwM2M 网关配置中 translators.notify.topic 选项的值。

例如，如果将 mountpoint 配置为 lwm2m/${endpoint_name}/， 并且 translators.notify.topic 是 up / notify，那么消息的主题将是 lwm2m/<your-real-client-endpoint-name>/up/notify。

通知消息的消息体格式如下：

json
{
  "reqID": {?ReqID},
  "msgType": "notify",
  "seqNum": {?ObserveSeqNum},
  "data": {
    "code": {?ResponseCode},
    "codeMsg": {?ResponseMsg},
    "reqPath": {?RequestPath},
    "content": [
      {
        "path": {?ResourcePath},
        "value": {?Value}
      }
    ]
  }
}

其中：

  • {?ReqID}：Integer，请求 ID，用于将响应与请求相互配对。
  • {?ObserveSeqNum}：Number，CoAP 消息中 "Observe" 选项的值。
  • {?ResponseCode}，String，响应状态码，例如 "2.01"、"4.00" 等。
  • {?ResponseMsg}，String，响应状态消息，例如 "content"、"bad_request" 等。
  • {?RequestPath}，String，与请求命令中的 path 字段相等。
  • {?ResourcePath}：String，请求的完全资源路径，即31024/11/1。
  • {?Value}：资源的最新值。

用户层接口 ​

客户端库 ​

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